鴻海科技日人形機器人首次現身　能在iPhone和AI伺服器產線做什麼？

創立於2018年的思靈，技術來自德國航太中心研究團隊，背後有軟銀創辦人孫正義的投資，更是2020年融資最高的機器人公司。鴻海旗下工業富聯（FII）也投資10億台幣。

機器人軟體技術公司Intrinsic執行長懷特在科技日為鴻海站台。（王建棟攝）

鴻海最重要的產品無疑是iPhone，而其中最講究精準工藝的環節，正是最後的手機組裝。機器人的下一步是否不僅止於去除毛刺，甚至會組裝iPhone，給人無限想像。

高盛一份機器人專題報告指出，人形機器人的潛在市場，在2035年將達到380億美元、出貨量140萬台的規模。

「考慮到目前的技術能力，我們認為人形機器人在製造業等結構化環境中的工作，例如電動車組裝和零件分類，有明顯的需求，」報告也提到，人形機器人適應複雜地形，且特別適合執行「3D」（危險、骯髒和沉悶） 的任務。

目前鴻海機器人研發團隊至少已經發展出20幾個工廠的場景，在大量嘗試導入人形機器人，找出哪些廠景的使用效果最好。

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智慧製造遍地開花

人形機器人的普及或許還要一段時間，但鴻海利用機器人和AI打造的智慧工廠，正在全球遍地開花。

「我們正在建造地球上最大的GB200產線，但我不能說在哪裡，」鴻佰總經理丁肇邦在演說時賣了個關子。鴻海董事長劉揚偉替他解答，正是位在墨西哥瓜達拉哈拉市（Guadalajara）。

這座工廠有長達450公尺、全自動化的產線，是預先透過輝達Omniverse平台建造數位孿生的模型，設計出最佳的產線配置。廠內更布滿大量的自主移動機器人（AMR）和機器手臂，真正做到「用AI來製造AI」。

不只墨西哥，在高雄的橋頭科學園區，鴻海旗下鴻華先進投資10億要打造電動車生產基地，也將使用Omniverse建造數位孿生模型，打造電動巴士的產線。

鴻海要讓智慧製造全球落地，背後還有跨國專家與顧問的身影。科技日現場，鴻海跨海從矽谷與香港，找了Google母公司Alphabet旗下機器人公司Intrinsic與波士頓顧問公司（BCG）來站台。

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Intrinsic執行長懷特（Wendy Tan White）說，Intrinsic多年來結合全球專家，在雲端建立給工廠用的「圖書館」。這個圖書館裡，有各種機器人可以用得上的視覺、移動與感知技術。

像鴻海這樣的客戶，可以像積木一樣在既有的機器上疊加各種技術，並在線上模擬後，直接轉移到產線，減少每項技術都要自行開發所浪費的時間。

「我們會去鴻海工廠的現場考察。去看看產線還需要人的地方，能夠讓機台配上哪些新技術，來解決無法自動化的難題，」懷特接受《天下》專訪時表示。

手機邊框AI視覺檢測系統能透過演算法，在0.5秒內透過20個鏡頭判斷邊框是否有瑕疵。即便產品迭代，模組化的設計方法可微調鏡頭角度、治具寬度等，廠商不需重買設備。（王建棟攝）

CNC機器人做人不想做的工作

機器人不是新產線的特權，鴻海眾多舊有的產線，也能透過機器人來優化流程。

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展場內一台長方形白色的自主移動機器人，上頭連接著機械手臂，在一座CNC加工台和兩座放置台之間不斷夾取物料、移動。

仔細觀察地板上其實灑滿了水，模擬的正是CNC產線充滿油汙的工作環境，機器人在水漬中不斷移動，展現防滑的特性。

這款機器人的目標是取代八至九成的CNC車間人力，而且已經在逐步兌現。在鴻海深圳觀瀾廠內，原本需要80幾個工人的車間，導入機器人後現在僅剩不到20個人。

一名鴻海主管透露，中國贛州廠今年也導入測試，原本300至400人的規模，也將減少八成人力，剩餘人員進行原物料補充、保養維修和異常排除等工作。

他強調用機器人未必更省錢，主要是CNC車間環境惡劣，很髒亂吵雜，現場空氣中瀰漫油氣。加上工人需要要站上一整天，因此計劃用機器人來取代這項工作。

這款在CNC車間運行的機器人，無論軟硬體皆由工業富聯自主開發，「不只自己做、供自己集團內部使用，也有外部廠商有興趣，」他透露。

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在AI伺服器之後，黃仁勳登高一呼、開始大力推廣機器人與智慧工廠，鴻海作為全球最大電子製造商，有雄厚的數據、經驗與場域，開發出的機器人不只自用，未來更能衍生成為一門新生意。

（責任編輯：宋玟蒨）