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顧名思義，輪轂馬達位於輪胎內部，直接驅動輪胎。保時捷的創立者是這方面的先驅，早在一百多年前就推出了這種汽車，對於1900年的巴黎世博會中亮相。那是台油電混合車，極速可達每小時56公里。
Fraunhofer研究機構本周於科技展中，展出一輛測試各種新系統的電動車。這輛車所使用的輪轂馬達，動力比現有的同類馬達都強，並將各種動力和控制系統整合進輪轂，大幅減少輪轂馬達和車身所需的連結。
輪轂馬達可以獨立驅動每個輪胎，表示四輪驅動等技術也有可能成真，只要透過軟體監控，穩定和循跡系統也可以直接放進輪胎。除了空出引擎室外，輪轂馬達也不需要傳動系統，可以省下更多空間和重量。
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