自駕車的普及程度已經好幾次未達目標。通用汽車曾經承諾，2019年將大量推出自動駕駛汽車；福特和叫車平台Lyft則認為2021年是比較合理的目標；過去十年，馬斯克一直大聲宣稱，特斯拉離完全自動駕駛，最多只有一年的距離。
但時至今日，在乏味的長途開車中，想在駕駛座上小睡，仍是遙遠的夢想。不過2024年自駕車將更加普及。
未來一年裡，無人計程車（robotaxi）將擴展到測試區域之外，讓更多駕駛享受強大的自駕功能。
自駕市場分為三個陣營：致力於全自駕無人計程車的公司、專注於各種駕駛輔助形式的汽車製造商、自成一格的特斯拉。
無人計程車將變得更加普遍。Waymo（Alphabet擁有）和Cruise（通用自駕車部門）一直在測試車輛。現在他們可以在舊金山全天候提供收費乘車服務，無需人類擔任安全駕駛（不過Cruise因為10月發生輾壓行人的事故，執照遭吊銷）。
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