AI伺服器後，最熱的科技話題非機器人莫屬。電影《魔鬼終結者》、《機械公敵》裡的人形機器人，距離實現已不遠。
Digitimes指出，人形機器人產量規模化的時間點，落在2030年。Digitimes分析師黃耀漢坦言，人形機器人目前成本仍高，在普及前會經過一段過渡期。
「人形0.5版」先爆發
這段過渡期，會由「人形機器人0.5」先行，這是Digitimes提出的新定義：具備部份人形機器人特徵，如雙臂夾爪、吸嘴，但仍依靠輪型移動，而不是雙足。
過渡型的0.5版本，是為特定場域和較簡單動作需求設計，應用在倉庫、工廠產線等場景蒐集數據，替人形機器人發展鋪路。最有代表性的是DHL在5月宣布、採用1000台波士頓動力Stretch機器人。不僅能自主移動，靈活的機械手臂還能辨識貨櫃內的包裹，每小時可卸載700箱貨物。
Digitimes研究報告指出，2025年人形機器人（包含過渡型0.5版本）佔整體機器人市場僅0.2%。隨著硬體成本達到規模經濟、AI模型應用更為成熟，2030年人形機器人將達市佔2%，約120億台幣市場。進入不同的應用場域後，也將牽動工作現場的變革與變貌。
從靈巧手到感測，卡位零組件
這2%全新的市場，台灣有哪些機會？拆開人形機器人供應鏈，會發現台廠能夠發揮的空間其實有限，主要集中在安全感測器以及靈巧手。
Digitimes分析師白心瀞解釋，最早進入供應鏈的台廠，以機構件、傳動元件等製造工業機器人零組件的台廠居多，憑藉技術和經驗，轉入人形機器人領域。
其中，靈巧手是人形機器人最關鍵部位，所使用的諧波減速器，上銀、鈞興與盟英已打入供應鏈。上銀還供應靈巧手需要的滾珠螺桿、線性滑軌、甚至馬達，「上銀能提供模組化方案，能夠從客戶端獲得更多反饋，持續改進品質，」白心瀞分析。
人形機器人目前仍在測試和頻繁地迭代，零組件的使用壽命並非重點，因此台廠品質雖不如德、日，但價格較低，以及願意積極配合客製化，讓台廠在產品開發初期階段具有優勢。
另一個具有商機的是安全感測領域，包含視覺感測、雷達與電子皮膚等。
同樣出自工研院的原見精機，以及環球水泥子公司利永環球，在電子皮膚領域各有專攻。原見結合塑膠、矽膠與感測器，替機械手臂穿上一層盔甲，在與人碰撞時能停下確保安全；利永環球則研發超薄可彎曲的電子皮膚，應用在靈巧手部的觸覺感測。
鴻海、和碩佈局系統組裝
最後，台灣最擅長的系統組裝，也有潛在商機。
白心瀞透露，儘管目前訂單量很小，但目前台灣系統廠已被詢問組裝人形機器人的可能性。
譬如鴻海就曾展出在產線修整金屬手機殼毛邊的人形機器人，以及在醫院內運送藥品的醫療人形機器人。和碩也成立機器人專門部門，研究人形機器人、工業機器手臂等。
摩根士丹利預估，隨著技術進步、監管完善以及社會接受度提高，人形機器人在2030年後期將會加速成長，2050年市場規模將高達5兆美元、數量來到10億台。
今年7月台積法說會上，董事長魏哲家也振奮提及，一名客戶透露，人形機器人市場會是電動車的10倍大，「我很期待，」魏哲家表示。
從零組件到組裝，台廠正提早卡位，讓人有無限想像的人形機器人的未來商機。
（雜誌原標題為：《魔鬼終結者》成真？人形機器人時代來臨。責任編輯：黃韵庭）
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