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徐友漁長期身為中國社會科學院哲學研究所研究員,卻不願自己只是一個隱身在學術象牙塔裡的學者,他一直用行動支持自己的政治理念。
已故中國異議人士劉曉波於2008年起草的《零八憲章》,主張在自由、平等、人權的普世價值下,在中國實施民主、共和、憲政的現代政治架構,徐友漁是第一批公開表達支持的簽署人之一,更是劉曉波獲得諾貝爾和平獎的推手。2010年9月,徐友漁寫信給諾貝爾和平獎評審委員會,請求將和平獎頒給中國異議人士劉曉波。
2010年6月,他曾與其他學者共同發起《公民承諾》倡議書,期待中國公民意識能夠更為普遍。2014年5月因參加六四研討會而被逮捕,6月獲釋。2015年至今年上半年,他在美國紐約的左派學術大本營「新學院」(New School)擔任駐院學者。