工研院「一劍鎖喉」　台灣掃地機器人如何告贏世界龍頭iRobot？

2003年前後，燕成祥在一場經濟部召開的國家機器人發展會議中，看到一個統計數字：家用清潔型機器人佔整體服務型機器人市場的九成。他決定跨入掃地機器人的領域。

「也是因為當時我們做Honeywell消費性電子部門的空氣清淨機，但Honeywell將這個部門賣給Kaz，我們瞬間沒了訂單，」燕成祥想以掃地機器人補回大量訂單的流失。

當時松騰委託工研院一起開發機器人裡頭的清潔模組，但要跨入這個領域，最大的山頭就是比松騰早2到3年頭進入這塊領域的iRobot。（延伸閱讀：台灣金援　造就機器人王國）

iRobot手上有已經有約400多件的專利，可說是布下天羅地網。

圖為iRobot創辦人兼CEO安格爾（Colin Angle）。（圖片來源：黃明堂攝）

200萬機器人大軍，威脅龍頭地位

為了避開iRobot的專利，燕成祥做出第一款掃地機器人，就請律師送到美國專業機構做侵權檢定，以防採到iRobot的專利。

松騰代工和品牌都做，掃地機器人的量衝上200萬台，量大了產生了威脅，iRobot在去年4月採取行動，控告包括松騰在內11家歐洲、中國和台灣的公司。

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工研院機械所所長胡竹生分析，台灣具競爭力的產品一旦造成跨國大廠市場佔有率的直接威脅，緊跟而來的是智財權的主張，大廠會以法律彌補製造力的不足。

「iRobot在做市佔的保衛戰，」胡竹生分析。

回頭分析全球居家吸塵器機器人市場，2017-2021年的複合成長率為15.2%，達到25億美元的規模。iRobot目前在居家吸塵器機器人的市佔率雖有60%，年營業額也才7.8億美元，未來還有成長空間。

因此在面臨亞洲新興公司搶食市場，iRobot自然會採取打侵權官司迫使對手退出市場的戰略。

iRobot「清理戰場」，全面提告

iRobot這波大規模的訴訟展開後，同樣來自台灣的科技大廠微星（MSI）在去年9月，就決定舉白旗和iRobot達成專利糾紛和解協議，MSI全面退出全球掃地機器人市場，還得支付賠償金。

一名台灣家電品牌廠總經理觀察，他認為iRobot此舉也是想清理戰場，迫使山寨廠退出市場。「那11間中有許多中國廠商，幾乎仿iRobot仿得一模一樣，」這名總經理觀察。

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工廠在台灣土城，松騰緊追在iRobot之後，已是全球第二大的掃地機器人製造廠。燕成祥知道事情的嚴重性，松騰如果沒辦法在美國販售，他就準備準備關門大吉。

只能背水一戰，燕成祥把原本去年要在土城買廠房的錢先挪去請美國律師，律師開價200萬美元的律師費，每小時諮詢顧問費是300美元起跳。

「公司要先能活下來，廠房的錢可以向銀行融資，」他打定主意。

但令他不解的是，松騰到底哪裡侵權了？

台灣松騰董事長燕成祥背水一戰，耗費數百萬美元的律師費，也要拚一線生機。（圖片來源：工研院提供）

蘋果御用律師出馬　同業：松騰輸定了

律師研究了iRobot的專利，發現松騰到2014年前都沒有侵權疑慮，沒想到2014年以後，iRobot對「專利範圍」進行調整。

掃地機器人都有行徑路模式。iRobot的行進方式，是撞到物體就轉彎離開，松騰為了避開iRobot的專利，設計成撞到迴避再離開。

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沒想到2014年iRobot調整專利範圍把「迴避」拿掉，換句話說，任何掃地機器人只要有「離開」這個動作就是侵權。

另一方iRobot的律師是「蘋果御用」的理查森（Fish Richardson），其他廠商知道後，都認為松騰這次被告，是輸定了。

這場仗必須打，但百萬美元等級的訴訟成本，對中小企業如松騰是高昂的代價。此外，這也是一場高壓緊繃的訴訟過程。這次iRobot的訴訟除了告到麻州法院，令人頭痛的是它還告到ITC。

「這單位直屬美國總統，一年訴訟就要完結，我們實際上只有9個月可以打訴訟，3個月聽判決，一但判例確定，只有美國總統可以否決，」燕成祥坦言。

被起訴後，iRobot一次提出72個問題，要松騰6天內回覆。還要松騰提供5人名單供隨時詢問。當時在美國法院攻防戰時，對方甚至用出「you get out of USA, you copycat」強硬粗魯的用語。

燕成祥沒想到，當年一設計好掃地機器人，就請律師到美國做專業侵權檢定這個動作，被美國法官認定，「來自台灣的松騰，一開始就處心積慮想要仿冒美國的iRobot。」

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美國律師告訴他，「你不可能全身而退，這裡大家覺得你是copycat（山寨），你不可能打贏官司。」

最後讓松騰獲得一線生機的，是藏在工研院裡頭的專利。

工研院提供彈藥　找到四大「武器」

工研院告訴燕成祥，他們手上有一萬六千件專利，和一個智財權部門，可以當松騰的後盾，提供「彈藥」。

工研院機械所累積了將近十年機械領域的專利佈局，10幾年前就投入吸塵機器人研究開發。最早是工研院自有應用研究計劃，後來又有經濟部科轉計劃支持機器人技術研發，逐步佈局掃地機器人相關專利。

胡竹生透露，這些相關專利包括控制系統、清潔系統、環境偵測、定位導航、路徑估測與件地圖系統方法等專利組合。「中小企業不應該輕忽專利的力道，特別是要及早佈局攻擊性專利，」胡竹生說。

剛好松騰的案例，讓工研院庫藏多年的專利，像讓寶劍有了出鞘的機會。

工研院成立了一個團隊協助松騰，花了2個月從上萬件的專利庫中，找出對iRobot會產生威脅性和攻擊性的四個專利。其中包括有「感測定位」、「偵測器」等，這些都是掃地機器人做移動和方向辨識，會使用到的關鍵技術。

反擊iRobot最重要關鍵，是松騰和工研院發現，目前iRobot在2009年推出「9系列」具有視覺導航的明星熱銷產品，晚於工研院申請專利的時間，iRobot踩到工研院的專利。

攻擊就是最好的防守

到底是什麼樣的專利，卡到有四百多項專利的iRobot？

工研院智權應用管理部經理呂美玲分析，工研院的專利不只是為特定產品寫的產品型專利，而是用技術角度去布，寫的專利範圍較廣。「當時我們專利佈局是，在載體上頭有視覺導航就踩到我們的專利，」呂美玲指出。

松騰掌握子彈後決定反擊，「攻擊是最好的防守，」燕成祥說。

2017年12月，準備充足的燕成祥採取行動，在中國廣東法院、美國麻州聯邦地方法院對iRobot提起專利侵權訴訟。松騰壓迫iRobot，說明對方如果不退，將向工研院買下專利權，再反向提第二波侵權控訴，反告iRobot侵權。

呂美玲在「家用吸塵機器人的智權訴訟全貌」中分析，松騰公司在2017年12月18日在麻州地院起訴iRobot，是爭專利權，逼使iRobot在不到一個月的時間，就請求ITC終止對松騰的調查並於麻州地院撤告。

為何iRobot急著撤告？

去年推出掃地機器人就拿下2018年CES創新獎的好樣科技總經理趙志謀，也很關注這個訴訟案。他分析iRobot「9系列」有方向辨識，是iRobot未來發展的重點。（延伸閱讀：他讓掃地機器人「桃園製造」 前聯發科工程師如何成功離職創業？）

同樣生產掃地機器人的好樣科技，總經理趙志謀認為，這次工研院與松騰的結盟，對台灣中小企業是相當好的示範。（圖片來源：吳宙棋攝）

「過去8系列以前，iRobot行徑路線都是採隨機式、亂撞式，強調覆蓋率強的模式，」趙志謀分析。

「9系列走方向辨識，工研院的專利正好擊中iRobot要害，」趙志謀說。

呂美玲指出，這個有效專利是定位載體、估測載體姿態和建地圖的系統與方法的專利，是有效的「攻擊型專利」。未來產品打造延續發展「視覺導航」的iRobot，不得不上談判桌和解並撤告。

這場小蝦米對大鯨魚的專利戰，另一個重大的意義也在於台灣中小企業應該懂得善用資源。

同樣跨入掃地機器人領域的趙志謀就認為，工研院這次善用既有專利資源協助松騰，作為專利戰的後盾，對台灣中小企業來說是好的示範。

百萬美元的代價，燕成祥坦言代價高昂，「如果沒有和工研院一起堅持打這場專利戰，搞不好公司已經倒掉。」

這是一場生存戰，更是中小企業創新升級的不可忽視的成本。（責任編輯：洪家寧）