在金庸武俠小說「鹿鼎記」中，他化名陳近南，是唯一能鎮得住韋小寶的天地會總舵主。他是鄭成功死後，輔佐鄭經治理台灣的軍師，成功地貫徹鄭成功的政策，結合軍事、政治，落實台灣本土化的第一人。
在已逝的民俗學者林衡道眼中，對台灣過去貢獻可以排得上前五名的陳永華，最重要的政績卻是土地改革。他在台灣採行屯田駐兵的制度，發給士兵荒地和農具，要他們去自耕自食，同時招募大陸移民為佃農開墾土地。
郁永河眼中的陳永華，「淵沖靜穆，語納納如不能出諸口，遇事果斷有識力，定計決疑，瞭若指掌，不為群議所動。」
為了讓帶來的軍隊和移民有一口飯吃，懷抱著反清復明心志的陳永華，雖志在神州，但終究一生最重要的事業是放在經營台灣上。無論向南往北，陳永華算是有系統拓荒台灣的第一人。
台南縣新營、中營、下營、柳營、高雄左營等地名，都還記錄著陳永華實施屯田駐兵，開墾土地的歷史。
生態學家陳玉峰眼中，陳永華是台灣游耕農業轉成定耕農業的關鍵，但也是漢人搶佔原住民土地的開始。 （鄭一靑）
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