機器人發展進入全新境界　達明機器人執行長陳尚昊：輝達讓訓練變超快｜天下雜誌

機器人發展進入全新境界　達明機器人執行長陳尚昊：輝達讓訓練變超快

AI 與機器人的相遇，會不會讓機器人大爆發，甚至讓人形機器人進到我們的生活？全球第2大協作型機器人大廠、達明機器人執行長陳尚昊在2025「天下經濟論壇」（CWEF）指出，新型態機器人訓練方式，搭配AI的演進，讓機器人的發展已經進入另一個世界。

圖片來源：邱劍英攝

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從汽車到玩具都在用

從電子、半導體、汽車、金屬加工、塑膠、家具到食品業，都有客戶使用我們的方案。舉例來說，早在2019年，我們就幫台灣的汽車製造商，做了一套視覺檢測系統。這套系統用在汽車配備的檢測。

我們以四隻倒掛的手臂，搭配30台相機，在80秒內檢查120個項目，幫助客戶檢查訂單與準備出廠的汽車有沒有相符。

因為根據不同的訂單，汽車會有不同的型號，搭配的燈罩、窗板與內裝都不太一樣。還有，銷售國內的輪圈不用貼上薄膜，而出口的型號則要貼，這些過去都要靠人力檢查。

另外一個運用AI、視覺與手臂的案例是，我們有一個玩具產業的客戶，專門製造公仔。這個公仔的頭部，必須先放到機器裡，然後開始植髮。這裡就需要用到視覺定位與檢測的功能。

因為公仔的頭是圓形的，靠手臂放到機器裡加工這個動作很不容易，我們透過視覺辨識，幫助客戶確認頭是不是有擺正。如果沒有擺正，系統就會發出警告。

在金屬加工的領域，我們幫助客戶，用視覺辨識哪些是沒有加工過的生料，哪些是已經加工過的熟料。在上料之前，視覺辨識就可以幫助我們檢查是不是有混雜的狀況，擺放的位置是否太過偏斜，系統也可以示警。

AI引領機器人創新

近期，AI也正在引領機器人的創新，特別是在AI、視覺與機器學習的領域。過往，訓練機器人的AI模型，要靠實際拍照與標記後，才能訓練機器人，這要花費很多的時間。我們也曾經要去買真的箱子來拍照，以取得2D與3D的資料來訓練手臂。

但輝達的數位孿生平台（Omniverse）可以省下大量的時間，靠著虛擬生成的物件，我們教導手臂如何辨識各種的物品。

我們可以很容易拿到訓練的資料，只需要一點點算力。運用虛擬產生的物件訓練後，我們再實際拿去真實的手臂上應用，這樣我們就不要再去拍照了。

另外，虛擬平台也可以幫助我們，教導機器人完成一項任務，而不是用數學來計算從A點移動到B點。舉例來說，我們可以在虛擬空間，教導機器人從藍色的料欄抓東西到黃色的料欄。

這種機器人學習方式，比較接近我們教導小孩子學習的真實過程。我們不再單靠影像來訓練機器人，而是把影像與整個手臂運動的過程都融入。

接下來大家很關注的是，機器人在哪些場域落地的速度比較快。也有很多人在談論人形機器人，但也許工廠所需的機器人，不一定要長得像人形。像是要搬東西的機器人，底座就要很穩，不需要移動，或者是裝在車子上比較穩固，這都要看使用的場景。

人形機器人很難一步登天，但我們很期待機器人的發展。特別是在工廠領域，因為相較於自駕車，工廠的環境比較單純。現在機器人的發展，和過去很不一樣，漸漸的已經完全跳脫到另外一個世界。