王清峰扮演過的角色相當多元。從參與救援雛妓、為慰安婦向日本政府討公道，到監察委員、和陳履安搭檔選總統。九二一大地震後，她到災區教災民砍檳榔、種肉桂、為他們蓋房子，和工人一起坐在地上，用手揮著四處飛舞的蒼蠅，一口接一口吃飯。八十八棟屋子，每一棟背後的故事，她如數家珍。她這一輩子做的，多是不支薪的全職義工。王清峰說，自己對錢、對權沒有慾望，單純認為「人生就是一個過程，這一遭不要白走。」另一個特質是路見不平、拔刀相助，「會有這種性格，應該源自DNA，」她說。
出身台南醫師世家的王清峰，曾經在婦女團體舉辦的母親節活動，談到她的父親對需要幫助的人，從不吝於伸出援手，家中經濟全靠母親掌管，充當「煞車皮」。
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