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X理論是專制化的管理。強調生產力、一日的合理工作量、產能限制和考績獎勵等概念。Y理論則是參與式管理，假設人會自我要求和控制，並致力於實現個人所能認同的組織目標。
X理論假定人類皆有逃避工作的傾向，並需要不時地給予激勵；但Y理論則認為人類是自動自發去工作，因為工作是人類滿足高層次自我實現和自我尊重需求的唯一途徑。
Y理論使管理階層沒有失敗的藉口。管理者必須不斷創新和發掘組織以及趨策人力的新方法，儘管完美的組織就像絕對的真空一樣，實際上並無法實現。麥葛瑞格主張企業應採用Y理論，因為只有Y理論可以激發人類達到最高成就。X理論僅僅能滿足人類低層次的生理需求，而「人類是欲望的動物」，一個欲求滿足後，另一個很快又會浮現。
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